UZH机器人与感知组的研究重点

我们工作组的一个重要研究重点是开发用于四轴飞行器无人机自主控制的计算机算法。我们的无人机应该能够在没有 GPS 信息的复杂环境中自主飞行。我们的无人机配备了机载传感器，例如摄像头或加速度计，以及机载计算机。我们的目标是让自主无人机比人类控制的无人机飞行得更快、更高效、更安全。为了实现这一目标，我们与专业无人机飞行员合作开展研究项目，并组织无人机比赛。

 主题焦点：

●  机器人

●  自主无人机

●  基于视觉的导航

●  机器学习

●  人机交互

追踪竞技场

为了在现实世界中测试我们的计算机算法，并研究无人机飞行员在无人机竞赛中的飞行行为，我们委托prophysics AG在飞机机库中安装了一个跟踪竞技场。Tracking Arena 由 700 m² 的空间体积组成，高度为 8 m。36 个 Vicon Vantage V5 摄像头放置在此体积周围。与 Vicon Tracker 软件一起，在无人机比赛或自主和飞行员控制的无人机杂技飞行期间测量飞行距离。